این سریال علمی-تخیلی و وسترن، در سال ۲۵۱۷ و پس از وقایع یک جنگ بزرگ داخلی میان «متحدین» (The Alliance) و «مستقل‌ها» (The Independents) جریان دارد. داستان حول محور کاپیتان «مالکوم رینولدز» و خدمه ناهمگون او در سفینه فضایی «سرنیتی» می‌چرخد. آن‌ها برای امرار معاش، به کارهای مختلفی از جمله قاچاق و مأموریت‌های پرخطر در نقاط دورافتاده که قانون «متحدین» در آنجا نفوذ کمتری دارد، می‌پردازند. این خدمه تلاش می‌کنند تا در لبه‌های کهکشان زندگی خود را بگذرانند، در حالی که همیشه یک گام جلوتر از نیروهای «متحدین» می‌مانند و رازهایی از گذشته‌شان آن‌ها را دنبال می‌کند.
