سریال «وراثت» داستان خانواده فوق‌العاده ثروتمند «روی» را روایت می‌کند که مالک یک امپراتوری رسانه‌ای و تفریحی جهانی به نام «وی‌استار روی» هستند. با وخیم شدن اوضاع جسمانی «لوگان روی»، پدر خانواده و بنیان‌گذار این غول رسانه‌ای، فرزندانش بر سر جانشینی او و کنترل آینده شرکت، وارد رقابتی بی‌رحمانه می‌شوند. هر یک از فرزندان، با جاه‌طلبی‌ها، ضعف‌ها و نقشه‌های پنهان خود، سعی در تصاحب قدرت دارند.
